Un nuovo approccio alla selezione del PET e altro ancora negli MRF

Un sistema di smistamento automatizzato utilizza l’intelligenza artificiale per riprogrammarsi continuamente per rimuovere materiali diversi. | Per gentile concessione di BHS

Un sistema autonomo sviluppato da Bulk Handling Systems è in realtà più un circuito di smistamento che una linea di smistamento.

Il produttore di apparecchiature per il riciclaggio ha venduto il primo dei suoi circuiti di smistamento per contenitori alla canadese MRF di una grande società di gestione dei rifiuti. Si prevede che il sistema entrerà in linea presso la struttura senza nome nel terzo o quarto trimestre di quest'anno.

"Il concetto... è che questo sistema ha un volume di materiale che è sostanzialmente in grado di elaborare ed estrarre continuamente le diverse materie prime di valore da quel flusso di materiale, fino a quando non ha praticamente estratto tutto", ha affermato Thomas Brooks, responsabile della tecnologia di Eugene, Oregon. sistemi di movimentazione di materiali sfusi (BHS).

Il sistema, che è attualmente configurato per fungere da linea di contenitori MRF a flusso singolo, utilizza bunker di stoccaggio temporaneo e trasportatori disposti ad anello per trasportare più volte contenitori misti attraverso lo stesso selezionatore ottico e unità robotica alimentati dall'intelligenza artificiale. Ad ogni passaggio, il computer può riprogrammare automaticamente l'attrezzatura per estrarre un prodotto diverso, fino a quando le lattine in PET, HDPE naturale, HDPE colorato, PP e alluminio non vengono tutte rimosse. Oppure il sistema può prendere di mira un bene prezioso durante più passaggi, per garantire tassi di cattura elevati.

Con il layout circolare, la selezionatrice robotica e ottica può svolgere il lavoro di diverse unità, senza la necessità di controllo di qualità umano, secondo BHS.

Brooks, che lavora presso l'impianto di selezione ottica e robotica di BHS a Nashville, nel Tennessee, ha spiegato che i contenitori misti passano prima sotto un robot a doppio braccio AQC-2, che estrae fibre e altri contaminanti. Il sistema di visione di questo robot analizza anche la composizione del flusso, raccogliendo dati che consentono al sistema autonomo di decidere come ordinare al meglio il materiale.

Dopo aver attraversato il primo robot QC, i contenitori misti entrano quindi in un bunker di stoccaggio temporaneo. Quando il bunker è pieno, il computer rilascia il materiale dal bunker e un trasportatore lo trasporta a una selezionatrice ottica dotata di un sistema di visione AI e di rilevamento nel vicino infrarosso. Se la selezionatrice ottica è programmata per rimuovere il PET, ad esempio, il PET espulso viene inviato a un altro robot a doppio braccio AQC-2 per pulire ulteriormente il flusso di PET. Successivamente, il PET pulito finisce in un bunker (o in bunker, a seconda di quanto materiale il computer vede nel flusso e di quanti bunker decide di allocare per la plastica), prima di essere imballato.

In questo scenario, i contenitori misti che non sono stati espulsi dalla selezionatrice ottica – essenzialmente tutto tranne il PET – vengono riconvogliati al bunker di stoccaggio temporaneo, prima che il computer li rilasci per un altro passaggio attraverso l'attrezzatura di smistamento. Se, ad esempio, il valore del PET è particolarmente elevato e l'operatore MRF vuole assicurarsi che venga catturato tutto, il computer potrebbe dare un altro passaggio alla selezionatrice ottica per estrarre il PET mancato al primo tentativo. Oppure il sistema potrebbe passare al successivo bene più abbondante nel flusso.

Il primo sistema venduto alla MRF canadese si trova in una provincia con un programma di deposito bottiglie. Di conseguenza, il secondo robot AQC-2 non si limiterà a estrarre i contaminanti; separerà anche i contenitori di deposito, ha detto Brooks.

Il sistema può smistare 6,5 tonnellate all'ora e, poiché non sono necessarie selezionatrici umane, può funzionare quasi 24 ore su 24, 7 giorni su 7, con solo una o due ore al giorno necessarie per la manutenzione, ha affermato Brooks.

"La bellezza di questo è che è impostato per funzionare continuamente, indipendentemente dalle risorse di manodopera", ha affermato.

Brooks ha affermato che il sistema è stato reso possibile solo dai progressi tecnologici nel corso degli anni. "Abbiamo dovuto mettere insieme un sacco di elementi costitutivi per arrivare qui", ha detto.

I passaggi chiave sono stati lo sviluppo del sistema robotico MAX-AI, che utilizza un sistema di visione per identificare i materiali in base all'aspetto; Total Intelligence Platform di BHS, che utilizza sensori e software per fornire dati in tempo reale sulle prestazioni MRF; e l’abbinamento del sistema di visione basato sull’intelligenza artificiale con selezionatori ottici.